In dit Instructable zullen we moeten leren om controle van een WASP motor controller met behulp van een Arduino.
De WASP motor controller is een Electronic Speed Controller (ESC), nemen een RC ingangssignaal van een Arduino en het stimuleren van het tot een niveau van hoogspanning. De WESP neemt een netspanning van 6.5V - 28V, en continue stroom van 10A, kan voorzien van 30A spikes.
Als de netspanning tussen 6.5V - 20V is, haalt de WESP zijn spanning uit die bron. Als de netspanning hoger dan 20V is, de BEC-connector (zie afbeelding hieronder) moet worden gesneden, en een externe 5V aanbod moet worden gegeven aan de macht van de WESP. Als het signaal kabels (rood geel zwart) zijn aangesloten, kan de WESP macht door middel van de rode en zwarte lijnen tekent. De gele draad is de signaal draad.
Externe eindschakelaars kunnen worden toegevoegd aan het stoppen van de motie van de actuator.
Raadpleeg de gebruikershandleiding hier: http://www.robotpower.com/downloads/Wasp-user-man...