Stap 2: Upload het programma en de servo koppelen
Ik heb enkele kleine wijzigingen aangebracht in het programma:
pin 15 (analoge 1) en pin 16 (analoog 2) worden gebruikt als energiebron voor de potentiometer van bestuur.
De arduino leest waarden van tussen 0 en 1023 potentiometer
" val analogRead(potpin); ="
Vervolgens het converteert of "kaarten" de waarden van 0-1023 tot 0-179 (in graden)
" val = kaart (val, 0, 1023, 0, 179);"
Tot slot, schrijft het deze waarden naar de servo.
VERBINDINGEN:
1. Sluit de potentiometer aan de arduino (zoals hierboven vermeld)
2. Sluit de pin geel/oranje signaal van servo tot en met 9 pin op de arduino.
3. Sluit de rode draad aan de VIN pin * en de bruin op grond.
4. Neem macht vanaf USB.
5. upload de bijgevoegde schets aan de arduino.
Als u van externe stroombron (met uitzondering van USB gebruikmaakt) dan eerst omzetten in het voltage 5v.
>> enkele belangrijke tips