Stap 2: Theorie achter de ultrasone niveau sensor
Eerst laten we praten over enige theorie achter ultrasone methode voor het meten van de vloeistof hefboom. Het idee achter alle contactloze methoden is voor het meten van de afstand tussen transceiver en vloeistof. Zoals eerder gezegd, wij zenden korte ultrasone puls en we meten reistijd voor die pulse uit transceiver tot vloeistof en terug naar transceiver. Ultrasone pulse zal stuiteren van vloeistofniveau sinds omdat verandering van dichtheid voor ultrasone pulse reizen medium (ultrasone pulse eerste reizen door de lucht en stuiteren van de vloeistof met een hogere dichtheid dan lucht). Omdat water een hogere dichtheid heeft zal meerderheid voor pulse stuiteren.
Twee nadelen bestaan met ultrasone methode:
-1e: vanwege pulslengte is er een klein venster dat we geen pols met transceiver omdat transceiver verzendt. Dit probleem is eenvoudig op te lossen: wij onze hogere van maximale waterniveau sensor voor paar centimeter zodat de ontvanger om te beginnen met het ontvangen geplaatst.
-2de: vanwege de bundel breedte zijn we beperkt met tank diameter. Als de diameter van de tank te klein is, signaal kon stuiteren van muren van tank en kan leiden tot valse lezingen.
We getest, voordat sensor in de tank, het voor die twee nadelen. Wij vastgesteld dat kunnen we stabiele metingen van minimale afstand van 5 cm vanaf de sensor. Dat betekent, moeten we onze sensor 5 cm hoger dan de maximale waterstand installeren. Wij vastgesteld dat we niet geen problemen hebben met het signaal stuitert van tank van muren met 7,5 cm diameter tank (van tank lengte was 0.5 m). We deze twee resultaten bij bouw van waterreservoir en bij het opzetten van ultrasone sensor in acht genomen.