Stap 4: Stap 4. Programmeren van de meter
/*
** Gemaakt door: Charles Muchene
**
**
** Datum: 3 oktober 2013
**
** Tijd: 1412hrs
**
** Afstand meter code
** Het systeem meet de afstand
** met behulp van ultrasone sensor van de HC-SR04
** en vertaalt dit in een reeks
** van verlichte LED 's
**
** Veel plezier en tweak het!
*/
/ * Bibliotheek voor de melodische standplaatsen
** Het beschrijft de frequenties worden geproduceerd * /
#include "pitches.h"
Const int triggerPin = 10; trigger-pin (groen)
Const int echoPin = 9; ECHO pin (oranje)
Const int tonePin = 8; Toon pin (whilte-blauw)
Const int serialDataPin = 7; seriële data pin (oranje)
Const int registerClockPin = 6; registreren van klok pin (bruin)
Const int shiftRegisterClockPin = 5; shift register klok
Const int numOfRegisters = 16; aantal registers
Const boolean registreert [numOfRegisters]; registreren van matrix
int litLEDs = 0; onder leiding van pin teller
int bereik = 100; waarde van het bereik
int afstand; afstand
Const int count = bereik / numOfRegisters; (meter per LED)
opstarten van melodie
int melodie [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
kritische distantie melodie
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
Opmerking de duur: 4 = kwartnoot, 8 = achtste noot, enz.
int noteDurations [] {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2} =;
int criticalNoteDurations [] {4, 4, 4, 4} =;
VOID Setup
{
/ * Pin configuraties * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);
/ * Licht 'em up * /
lightEmUp();
/ * Start melodie * /
playMelody();
/ * Uitschakelen alle LEDs * /
clearRegisters();
} / / setup
/ * Krijg afstand van HC-SR04 * /
int getDistance()
{
digitalWrite (triggerPin, laag);
delayMicroseconds(2);
/ * Verzenden trigger signaal * /
digitalWrite (triggerPin, hoge);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (triggerPin, laag);
/ * terug afstand in centimeters * /
retourneren (pulseIn (echoPin, hoge) / 2) / 29.1;
} //get afstand
licht alle leds
VOID lightEmUp()
{
voor (int pin = 0; pin < numOfRegisters; pin ++)
registers [pin] = hoog;
writeRegisters();
} //light 'em up
alle register pinnen op laag ingesteld
VOID clearRegisters()
{
for (int i = numOfRegisters - 1; ik > = 0; i--)
registers [i] = laag;
writeRegisters();
} //clear registreert
/ * Schrijf register waarden en deze velden opslaan * /
VOID writeRegisters()
{
/ * Met register klok pin laag ingesteld
** de inhoud van de opslag registreren
** worden niet gewijzigd door de veranderende shift register waarden
**/
digitalWrite (registerClockPin, laag);
/ * Doorlopen alle registers * /
for (int i = numOfRegisters - 1; ik > = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, laag);
int val = registers [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, hoge);
} / / alle registers lussen
/ * Dit signaal tranfers de inhoud van
** van de werktijd geregistreerd tot de registers van de opslag
*/
digitalWrite (registerClockPin, hoge);
} //write registreert
een persoonlijke pincode instellen, hoog of laag
VOID setRegisterPin (int index, int value)
{
registers [index] = waarde;
} //set register pin waarde
/ * Play start uMelody * /
VOID playMelody()
{
voor (int thisNote = 0; thisNote < 10; thisNote ++)
{
/ * Voor de berekening van de duur van de opmerking
Neem een tweede gedeeld door Opmerking type
/ * BV kwartnoot = 1000 / 4,
** achtste noot = 1000/8, enz * /
int noteDuration = 1000/noteDurations [thisNote];
Toon (tonePin, melodie [thisNote], noteDuration);
/ * Om te onderscheiden van de notities, stel een minimuminterval tussen hen.
** de nota's duur + 30% schijnt goed te werken * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
noTone(8);
} / / alle notes
} //play voorsprong opwaarts melodie
/ * Kritieke melodie * /
VOID playCriticalMelody()
{
voor (int thisNote = 0; thisNote < 4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000/noteDurations [thisNote];
Toon (tonePin, criticalMelody [thisNote], noteDuration);
/ * Om te onderscheiden van de notities, stel een minimuminterval tussen hen.
** de nota's duur + 30% lijkt te werken goed * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
noTone(8);
} / / loop alle notities
} //play kritische melodie
void loop
{
/ * Krijg afstand * /
afstand = getDistance();
/ * Het berekenen van de LEDs te licht * /
Als (bereik > = afstand)
litLEDs = (bereik - afstand) / tellen;
anders
litLEDs = -1;
/ * Licht van LEDs afhankelijk van de afstand berekend * /
voor (int pin = 0; pin < numOfRegisters; pin ++)
{
Als (pin < = litLEDs)
setRegisterPin (pin, hoge);
anders
setRegisterPin (pin, laag);
} //for lus
writeRegisters(); effect wijzigingen
/ * Spelen kritische nabijheid melodie * /
Als (litLEDs > = 13)
playCriticalMelody();
} //loop
/*************************************************
* "pitches.h" definitie
*
* Openbare constanten
* De constanten worden vertegenwoordigd de frequenties toonhoogte
* voor de respectieve notities op een standaard concert
* instrument zoals een Piano afstemmen
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
