MICBot autonome Robot obstakel deviantie (1 / 5 stap)

Stap 1: Ultrasound Sensor SFR05

Dus, deze oplossing maakt gebruik van de ultrasone sensor als een maatregel van afstand en in staat stelt om te bepalen van de richting.
De verplaatsing van de auto gebeurt onafhankelijk en willekeurig, zodat de auto kan gaan op dezelfde locatie met meerdere paden allemaal verschillend.
De ultrasone sensor een puls van korte duur (10μS) annuleerteken zenden via pin afzender, de ontvanger is wachten op de echo lezen, een pulsbreedte evenredig aan de afstand waar het doel is.
Daarom is de afstand verkregen en berekend door de microcontroller.