Stap 6: Servomotores
OS servomotores used para verhuizer o MICBot2 são 2 servo's de rotatie Continua Hitec HSR-1425CR.
Recomendo o HSR-1425CR para os projectos de robôs móveis, este bevat um potenciómetro ajustável para centrar o servo e pode ser controlado problem por microcontroladores zorgt doen envio de impulsos diferentes zwaartelijn se plaats rodar ou parar o motor.
Portanto, consoante een largura doen impulso o servomotor reagirá de maneira diferente.
Um impulso de 1,5 ms coloca o servomotor geen centro.
Um impulso de 1 ms, coloca roda para a esquerda.
Um impluso de 2 ms, o servomotor roda para a right.
Geen finale, é necessário colocar een linha que alimenta o servomotor een "0" ate perfazer um ciclo de 20 ms contando o tempo de activação servomotor.
Foi tambem utilizado um micro-servo da Hitec para o movimento doen sensor ultra-sónico SFR05, de maneira een tornar o robot mais leve mais pequeno, e tambem para utilizar os dois tipos de servomotores Secure.
