Micro 105 FPV Quadcopter - 3D afgedrukt (5 / 9 stap)

Stap 5: Cleanflight - basisinstallatie

In deze stap gaan we enkele basisinstellingen voor Cleanflight configureren.

Beginnen met het slaan van de "Connect" knop aan de bovenkant van de Configurator verbinding maken met de Scisky. U begint op het tabblad "Setup".

Tabblad Setup

Plaats uw quad op een vlakke ondergrond en druk op "Versnellingsmeter kalibreren".

Tabblad poorten

1. Inschakelen "Seriële RX" op UART2
2. Hit "opslaan en opnieuw opstarten"

Tabblad Configuratie

1. "MOTOR_STOP" inschakelen.
2. "Minimale Throttle" ingesteld op 1000.
3. "Maximale Throttle" ingesteld op 2000.
4. Selecteer "RX_SERIAL" in de "Ontvanger Mode" lijst.
5. Selecteer "SPEKTRUM1024" in de lijst van de 'Seriële Reveiver Provider'.
6. Klik op "Opslaan en opnieuw opstarten".

Als u het tabblad configuratie hebt voltooid, ga terug naar het tabblad poorten en controleer of dat seriële RX is nog steeds ingeschakeld op UART2. Vervolgens terug naar het tabblad Configuratie en zorg ervoor dat de optie "RX_SERIAL" nog steeds is geselecteerd. Als u wilt de instellingen opnieuw te wijzigen, controleert u of u het voordat u naar het tabblad Overige. Ik heb gemerkt tijden waar Cleanflight graag vergeten mijn RX-wijzigingen voor sommige reden.

CLI-tabblad

We moeten veranderen van één meer optie dus ga naar het tabblad CLI.

1. Type "set motor_pwm_rate = 32000" in het vak aan de onderkant van het tabblad CLI en treffer steken. U ziet de tekst uitgang boven uw inschrijving bevestigen.
2. Type "opslaan" en druk op enter. De optie zal worden opgeslagen en de Raad van bestuur zal rebooten.