Stap 4: rijden
De dolly schijven met een modded nano servo.
Mod kunt u vrijwel elke servo om een eindeloze motor, door het hakken van een kleine knop in de servo dat mechanisch beschermt tegen de servo omkeren van haar grenzen. En je moet ook uit de pot nemen en vervangen door een even gewaardeerd vaste weerstand.
Nadat u hebt gedaan dat u het met het protocol van de servo zoals een normale servo controleren kunt.
Door solderen twee evenzeer gewaardeerd weerstanden in in plaats van de pot, vertellen u de servo zijn in mid positie.
Altijd.
Dus na de mod, wanneer vertel je het naar 90°, plaats het denkt dat het al is op deze positie en doet niets.
Als je hem naar 92° vertelt het niet volledige vermogen de motor omdat het (denkt dat het) dat weet zijn slechts 2° weg.
Als het nooit bereikt 92°, gaat het in deze snelheid voorgoed.
Dezelfde als u hieraan de positie 180° zij denkt dat haar 90° weg, zodat het de bevoegdheden van de motor tot de max om deze positie zo snel mogelijk te bereiken >> krijg je maximale snelheid.
En alles daartussenin, natuurlijk, en in omgekeerde richting met waarden lager dan 90° (tot 0 °)
