Stap 1: Bouw van de DOLLY-HARDWARE
Zoals u op de foto's zien kunt, is de dolly gemaakt van twee PCB's die de twee partijen vormen, verbonden door twee M8 bouten die als assen voor de gratis draaiende wielen functioneren.
Een van de steppers vertegenwoordigt de derde (aangedreven) wiel.
Op de foto's er is een beltwheel dat op het wordt gemonteerd, maar u kunt ook een rubberen wiel met meer tractie te gebruiken zonder de gordel zoals op de servo aangedreven microdolly ik daarnet:
Ik gebruikte de 3mm boor voor alle gaten met uitzondering van de assen.
Ik zal het toevoegen van een tekening waar u de gaten in de PCB om de dimensies kan rekenen.
De bestuurders van de twee steppers zijn gemonteerd met M3 bouten ook zoals je kunt zien op de foto van boven, u kan ook langere bouten voor de stuurprogramma's en gebruikt hetzelfde op beide.
Snijd ik de kabels die verbinding de stepper met de bestuurder, shortend hen en gesoldeerd hen rechtstreeks aan de achterkant van de stuurprogramma's.
Beide lijnen van de macht van de stepper driver boards worden gesoldeerd aan twee respectieve stroken van het chassis PCB.
Zoals u kunt zien op de foto's, er is een derde kabel gesoldeerd aan naar dat gebied, ik ben van plan om het te gebruiken voor een camera trigger op een later tijdstip.
