Stap 2: Met behulp van de 28BYJ-48-STEPPER
De 28BYJ-48 is een zeer klein en zeer goedkoop (kocht de mijne voor 4€ / stuk op amazon) stappenmotoren, die komen met een kleine (ongeveer 1 "x 1") stuurprogramma bestuur.
Zij zijn de unipolaire steppers, die zijn niet zo gemeenschappelijk tegenwoordig, maar kunnen worden geconverteerd naar bipolar stepper.
Als u deze, converteren zou zodat ik het niet doen, zou u een ander stuurprogramma moeten.
Ze gebruiken 5V en ik macht hen directyl uit de 5 v-pin van mijn Arduino micro, waardoor het een zeer klein pakketje.
Van de 5 motoren die ik heb besteld, kreeg twee beschadigde versnellingen, waardoor ze onbruikbaar.
Dat is een uitbetaling aan de prijs, maar toch.
Een belangrijk ding met deze stepper is, dat dat de elektriciteitsleidingen de motor zijn niet in de juiste volgorde.
Het kostte me een middag om te vinden dat uit, geen idee waarom niemand dat vermeldt.
Later in het script ziet u zijn gemakkelijk muur, door het definiëren van de pinnen in een andere volgorde.
Een ander ding om te vermelden is, dat de motor heeft 64 stappen per omwenteling, plus heeft een versnellingsbak gekoppeld die heeft 1/64 ratio, waardoor de hele setup een stepper 4096 stappen/rev.
