Stap 4: Instellen van de ARDUINO
Arduino-wijs van de installatie is vrij ongecompliceerd.
We moeten:
- Vier pinnen voor motor A
- Vier pinnen voor motor B
- De Rx-pin als MIDI in
- 5V/GND pinnen als macht voor de motor drivers
U kunt ofwel een ontwikkel bord en korte patch draden of hardwire het op een schild.
Ik maakte een kleine dubbelzijdig klemmenstrook PCB en Gesoldeerde micro op dat bord.
Na dat ik een dubbele rij-connector gebruikt om eruit te komen van alle pinnen van de micros en ook kunt patch draden zoals op de UNO.
Ik gebruik op mijn setup de pinnen als volgt:
- Motor A:
- PIN 9
- PIN 10
- PIN 11
- PIN 12
- Motor B
- PIN 5
- PIN 6
- PIN 7
- PIN 8
- MIDI Data Pin wordt aangesloten op de Rx. Wees voorzichtig om verbroken deze PIN wanneer u uploadt, zo niet zijn krijgt u fouten.