Stap 3: Montage van de hersenen en IMU
Arduino Nano
De Arduino Nano past keurig over de rug. Het is hotglued op zijn plaats. De Servo draden worden dan op het gesoldeerd. Twee andere wijzigingen moeten worden gedaan om het:
- Een grote condensator tussen grond en macht. Mijne is 470uF, 10V. Dit voorkomt brown-outs bij het opstarten van de motoren. Houd de lange benen zodat u kunt andere apparaten aan het soldeer.
- Een draad gesoldeerd uit de 5V lijn van de USB-poort op de 5V lijn van de robot. De Nano regelgever moet bieden 5V op 500mA aan die pin hoe dan ook, maar de nano gehouden browning-out. Deze draad opgelost.
De IMU
De IMU heeft een kompas daarin, en moet zo ver weg van de motoren mogelijk worden gehouden. Het spreekt i2c, zo moet worden aangesloten op de A4 en A5 voor de Arduino nano. Beide waren tevreden op hetzelfde moment met behulp van bocht headers om toe te treden van de twee. Maak het zo hoog mogelijk. Macht en grond waren dan aangesloten op waar ze moest worden.
