Stap 4: Power Source
De krachtbron voor dit project kwam uit een 9v oplaadbare batterij. De batterij was een 200mA, 8.4V batterij. Als je een 7.4V één het zal nog zes lange dunne cellen. Een 8.4V krijgen één zodat u platte, rechthoekige cellen. Ik gebruikte 4 cellen om me te geven 4.8V, maar omdat we hen op de Vin van de Arduino nano aansluit, u tot 20V daar zonder problemen opgemaakt kan.
Uitpakken van de batterij en sluit ze aan op een servo-stekker. Soldeer een twee pin header op de Vin-lijn en de grond om te kunnen aansluiten. Een wrap van tape houdt de pack samen.
De accu wordt gehouden in de plaats op de robot met behulp van een stukje papier hot-gelijmd om te vormen van een lade. De batterij is afneembaar door het verwijderen van een van de wielen. Helaas heb ik nog foto's tonen van dit stuk papier, dus je moet gebruik je verbeelding.
