Stap 6: Hardware afronden
- U kunt een soldeerbout aan het opruimen van de hot-lijm. Het vaporises het zonder het verlaten van tekenreeksen. Natuurlijk, is de rook waarschijnlijk giftig...
- Test elk onderdeel meerdere keren. De IMU, alle delen van het testen, test elke LED, elke fotodiode, elke motor voordat het mounten.
- Controleer uw weerstand waarden. Ik moest opnieuw soldeer alle de weerstanden de fotodiodes rijden omdat ik deed mijn math verkeerd. Ik ben gelukkig dat ik niet doden de sensoren.
- De RPR220 de laat licht door middel van beide kanten. Een klein stukje plastic is dit keurig opgelost.
Ik van plan om een zaak van dunne plastic te maken, maar heb rond te doen nog. Ik kan niet denken van een mooi dun, ondoorzichtige plastic.