Stap 9: Toekomst verbeteringen
Als u het circuit weergegeven in stap 5 hebt gemaakt moet u zijn opgevallen dat de uitvoer afhankelijk is van het lichtniveau in de omgeving. Dit is omdat de fototransistor ontvangt milieu licht hetzelfde als gereflecteerde IR. Om dit probleem oplossen, sensor circuit moet worden gewijzigd (zie afbeelding hierboven). Arduino was het lezen van gegevens van de sensor in stap 8, toen de gegevens combinatie van gereflecteerd licht en licht van de omgeving. Digitale pin is gonna worden gebruikt om te zetten/van de IR-LED, dus het zou mogelijk rauwe sensor om data te verkrijgen door af te trekken van gecombineerde licht (als IR LED brandt) en milieu licht (als IR LED OFF is).
Arduino pin 12 verbinden met digitale en A0 naar uitvoer en uploaden van de code. Nu hangt sensorgegevens niet milieu licht zo veel.
Opmerking: Eagle verbeterde schema's en PCB dossiers worden geupload. Echter, de PCB is niet getest (het was gedaan met behulp van Breadboard).
