Stap 8: Software
Sensor output - spanning - theoretisch moet een waarde tussen 0 tot 5V, zodat het uitgangssignaal analoog is. Om software te begrijpen analoge gegevens, moet worden omgezet in digitale gegevens. Ik gebruikte microcontroller voor mijn Micromouse, dus moest ik gebruik maken van ADC (Analog-naar-Digital CConverter) en de sensor output werd omgebouwd tot een geheel getal tussen 0 en 1023 waar 0 0V is en 1023 - 5V.
Aan de andere kant, is het een stuk makkelijker te converteren en te lezen van sensor wordt met behulp van de Arduino ontwikkel bord. Bouwen van de sensor, zoals is aangetoond in stap 5, dan sluit de uitgang-pins naar de A0 (analoge) pin op de Arduino uploaden en Arduino code. Seriële menu openen en u zult zien waarden tussen 0 en 1023. Voel je vrij om het Arduino code wijzigen. Als voorbeeld, iets gebeurt (LED brandt) wanneer de waarde van de sensor is groter dan 400.
