Stap 5: Making The Connections
Op de Arduino
-Pin 4 aan de lage kant van drukknop
-voor de y-as servo witte draad, zet in pin 11
-voor de x-as servo witte draad, zet in pin 8
-Haak de led in pin 2
-pin 12 is voor de spreker.
Zie foto
Voor de fullsize-model met actuatoren
De drukknop, geleid en de spreker blijven hetzelfde.
Voor het aansluiten van de actuatoren
-5v op de arduino gaat naar de 5v op de Sabertooth motorcontroller
-de gnd op arduino gaat naar 0v op de motorcontroller
-pin 0 gaat naar s2 op motorcontroller
-pin 1 gaat naar s1 op motorcontroller
-positieve pin 12v accu gaat naar b + op saber-tooth
-negatieve pin op 12v gaat naar b - op sabertooth
-m1a op Sabertooth gaat om positief over actuator
-m1b gaat naar negatief over actuator
-m2a op Sabertooth gaat tot positieve op actuator2
-m2b gaat naar negatief op actuator2