Mijn autonome zelfgemaakte Wall-E Robot

Ik liep via de Super Store kopen van boodschappen een nacht, toen ik nam mijn gebruikelijke omweg via de sectie speelgoed en gevlekte Wall-E. Dit is een speelgoed gemaakt door Disney dat echt de meest vervelende was en dissapointing item sinds de Dom iRobot Dinasourp.

Deze "speelgoed" maken alleen raar smashing geluiden en golven armen en hoofd rond zijn. Het vak adverteert "interactiviteit"... Andere dan de smashing geluiden, het aboslutely doet niets. Het bewegen niet zelfs! Alleen de armen bewegen, en zij zijn samen geanimeerd door een vergadering van versnelling en een interne motor. Boo Hoo! Ach, het was $22.95!

Genoeg van dat!

Ik nam het apon zelf om te bouwen van een echte Wall-E. Dat is leuk en zelfstandige, enz... Ik wilde de shell gebruiken om een autonome versie te maken... En wat denk je? Na wat brainstormen besloot ik dat ik het kan doen. Misschien...

Ik wijzigde het circuit dat kwam met het speelgoed en stal het eeprom. Dus nu ik kan leiden tot monsters de Wall-E "WALL-E en EVAH" enz... :)

-1 EZ-B EZ-Robot Kit: http://www.ez-robot.com
-2 GWS Nano-servo's, voor wapens
-1 GWS Pico servo voor het hoofd kantelen
-2 bewerkt parallex servo's voor verkeer loopvlakken
-1 GWS regelmatige servo voor hoofd links rechts
-18F4685 microcontroller @ 20 mhz voor hersenen
-1 scherp afstand van de IR sensor te zien met
-Mijn aangepaste 40 pin PIC bestuur ;)

Tot nu toe doet hij veel dingen. Hij is autonoom, wat betekent dat hij rijdt rond en verkent de wereld. Hij kaarten uit zijn wereld in een 2D-matrix opgeslagen in het geheugen. Zijn werk is puur om te rijden rond, zoals u in sommige van deze video's zien kunt niet, hij heeft vele animaties en emoties...

Voltooiing!

Dus hij vrij veel is toegetreden tot mijn verzameling van robot huisdieren. Het idee is om het programma te schrijven, zodat hij niet vast komen te zitten of interactie vereist. In plaats daarvan, hij gewoon doet zijn eigen ding, op zoek naar evah!