Stap 3: elektronica
De elektronica die we gaan gebruiken in het project zijn gewoon drie, een arduino UNO,
de bestuurder van een motor en een IMU.
We gebruiken een motor stuurprogramma op basis van de chip L298.
Voor de IMU gebruikte ik de goedkoopste 10DOF (10 graden van vrijheid) vind ik,
de chinese GY-80 met 3-assige versnellingsmeter, 3-as gyroscoop, magnetometer, barometer en temperatuur sensoren. Wij gebruiken alleen versnellingsmeter en gyro zodat kunt u geld kopen een ander IMU, zoals de MPU-6050, een 6DOF IMU voor slechts 3.63€!!!, of de versnellingsmeter en de gyro om aparte.
De IMU is aangesloten op de arduino 2 draden voor communicatie (SDA en SCL) en 2 draden voor macht, maar 3.3V dus moeten we 3.3V draad en GND.
De motor bestuurder nemen macht rechtstreeks vorm de batterij zodat niet hoeft te
de arduino macht sluit aan op het (ik bedoel de 5V vormen de arduino), maar we moeten 6 draden om het te controleren, 3 voor elke motor, één voor verzenden het PWM-signaal voor controle de motor snelheid, en geven zij de richting die we de motor willen te draaien.
De schematis is in de video hoe de robot draad.
