Stap 2: Full size Wall-e robot.
Hallo jij daar.
Hier zijn een paar foto's van mijn Wall-e build project. Hij is de volledige grootte en afstandsbediening. Hij heeft motoren voor vooruit en achteruit., en voor zijn armen en nek. Hij is een mengsel van Remote Control en Arduino. Zijn vooruit / achteruit, en armen omhoog naar beneden zijn op R.C. Zijn hoofd verhogen, worden hoofd pannen en ogen beheerd door het Arduino met behulp van een ultrasone sensor.
Zijn vooruit-motoren zijn 24 volt.
Armen en hoofd zijn Golf automotive wisser motoren.
Zijn hoofd pan is via reus servo.
Hij draait op SLA batterijen, weegt in ongeveer 55 kg alle up, en ik ben al aangenaam verrast hoe goed ze duren.
de update van de muur-e.
Ik heb vele uren van plezier en hoofd pijn gebouw muur-e op deze schaal, zoals hij nu dit waarschijnlijk mark 3 en een beetje is. Ik moest remake van zijn hoofd uit lichtere materialen, omdat de eerste eenheid heerlijk in hout was maar woog veel te veel, in feite de hele build weeg veel te veel en mijn eerste 10 amp motor controller met de motoren in directe aandrijving configuratie, had een grote angst en zond rookwolken na het uitvoeren van slechts een paar werven.
Hij woog 65 kg op het moment, dus ik veronderstel geen verrassing dat. Dus heb ik dan voor altijd boren van gaten in het frame en het vervangen van houten panelen voor hobby board en delen van zijn ogen/hoofd voor polystyreen. Dit verminderen het gewicht van 15 kilo en dan wanneer ik de arm-motoren en de hoofd motoren gemonteerd nam het gewicht weer.
Ik veranderde vervolgens de configuratie van de schijf naar een ketting en kettingwiel aandrijving 15 tand rijden een worp 27 tand 5/8. Dit is 1,8-1-ratio met mijn huidige motor bij 24 volt bij 120 t/min onbelast gelijkgesteld met net iets meer dan 60 rpm shaft snelheid op de 150 mm diameter track tandwiel. Dit vertraagd de robot een beetje, maar gaf veel meer macht te trekken van het gewicht. resultaat!!
Ik heb van muur-e terug op de Bank en ben op zoek naar kunnend loskoppelen en opnieuw koppelen zijn hoofd, zodat ik hem in mijn auto passen kan. Ik zal ook proberen om op mijn codering van de Arduino te verbeteren en ik zal proberen om hem te geven zijn stem.
Nou mensen Bedankt voor het kijken, en ik zal het bijwerken van mijn vooruitgang in de tijd.
