Stap 1: onderdelen
De onderdelen komen alle vorm mbed.com!
1. WIZwiki-W7500 : als de MCU. Het is mbed platform
2. twee WizFi250 schild : communicatie
3. Motorschild : DC motor spanning en het moet 5V levering.
4. joystick schild : het is volkomen facultatief. spijt me te moeten kopen it.. vervolgens zult u weten waarom ik deed...
5. twee AX-12A : voor de arm. Is het seriële motor. U moet leren om het te gebruiken.
Ik voeg de Link voor meer informatie over de onderdelen.
AX-12A : U wilt installeren van de software als u wilt instellen van de servo. Bezoek http://support.robotis.com/en Download "Dynamixel Wizard"