Wat is een Sumobot?
Het een of andere manier gerelateerd aan echte leven sumo worstelen. Twee sumobots zijn geplaatst in een ring, het doel is twee duwen elkaar uit de ring, een deel van de robot die buiten het afpersen raakt wordt beschouwd versloeg. Degene die de andere tegenstander uit de ring duwde zal de winnaar van de ronde, zal er drie rondes in elk gevecht. Het is een kampioenschap dat uw vaardigheden test zal in de programmering en bij de opbouw van uw hardware. Er zijn drie divisies in ons land de 400g 500g en de 1kg. Het Volledig autonoom (heeft geen afstandsbedieningen, 100% met de programma's worden uitgevoerd)
Ik ben eigenlijk met behulp van een "Arduino UNO" kloon, de ACEduino, zoals mijn micro controller. De huidige motoren geïnstalleerd zijn twee mabuchi (Motor koppel-Dash) geïnstalleerd in een "Tamiya Twin versnellingsbak" (203:1). Motoren worden aangedreven de door mijn DIY Motorschild (<-Instructable gids) met behulp van een L298N motor driver chip.
De bot bevat 9 sensoren in totaal. Er zijn 3 verdieping sensoren, 2 kant sensoren, 3 front sensoren en 1 achterste sensor. Hij wordt aangedreven door een 7.5v 950mAh oplaadbare LiPo batterij en heeft een batterijduur van 1 uur (continue strijd). Het lichaam is alle acryl, ik snijd met behulp van een roterende gereedschap. Het weegt 450g en heeft een duwende kracht van 1.9kg. Het is niet zo snel, maar het heeft zeker een heleboel van de macht "torquey" te duwen.
