Stap 6: resultaat
Na diverse aanpassingen op de schets (ik heb verschillende wijzigingen overgeslagen als deze resultaten niet tevreden waren), eindelijk kan ik de robotarm met het schild van de Joystick controle. Hoewel ik niet nog steeds wat problemen bedacht, bv ik wil controle van zowel een stijging en daling van PWM op elke servo met slechts één knop, maar in dit project heb ik te doen met 2 knoppen. Het moet veel eenvoudig te beheren als ik een andere manier vinden kan om dit probleem tegenkomen. Vertel me als je hoe weet te behandelen. Heel hartelijk bedankt. : D