Stap 2: Stap 2: programmering van de Arduino
De volgende stap was om te controleren de robot met een arduino. Ik gebruikte breadboard te maken van prototypes, voor, dan ik zien kon dat alles werkt togethere was.
De eerste stap was de Arduino verbinden met het breadboard, die dan zou worden aangesloten op de motoren van de robot.
Ook waardoor net te verbinden de draden die ik had toen voor het programmeren van de Arduino voor dan ik kon sturen de signalen door de pinnen uit, de h-brug naar de elke motor draad ingesteld op hoog of laag.
De code is te vinden op mijn blog; http://myroboticprojects.blogspot.co.uk/2015/09/My-Arduino-code.html#more
