Stap 4: Stap 4 om het allemaal op een nieuw bestuur
Zodra dat allemaal werkte, maakte ik een aangepaste printplaat; het was echter niet zo efficiënt zijn als ik wilde, dus met mijn toezichthouders hebben we besloten een motor schild in plaats daarvan gebruiken. Het nadeel van het gebruik van de motor schild was dat het alleen tot 4 motoren houden kon en ik moest worden kundig voor zeggenschap tot 6 motoren.
Dus ik begon door het opnieuw schrijven van de code voor de Arduino en zorgde ervoor dat het schild met vier van de motoren gewerkt. Zodra het deed is dat waar ik moest beslissen. Ik had een keuze uit twee opties.
1. ik gehackt de Arduino board voor, dan kan ik nog een schild met het parallel aanvaarden maar dat betekende begrijpen hoe een 74HCT595 klink werk en opnieuw schrijven van de code voor de microcontroller-chip.
2. Wijzig de motor shield voor ik een aangepaste printplaat kunt toevoegen aan het.
Na wat gedachte en onderzoek vond ik dat ik zou gemakkelijker zijn gewoon toe te voegen mijn eigen aangepaste boord. Dus ik maken sommige nieuwe schema's, moest aangezien mijn vorige bestuur twee was grote. Dus ik gebruikte de dezelfde circuits als mijn vorige bestuur maar het kleiner gemaakt. Om dit te doen die ik moest hand draad elke onderdelen samen.
