Mijn zevende Project: Robot Arm Set (3 / 8 stap)

Stap 3: bedrading


Ik wil een test met mijn PC eerst doen voordat u aansluit op de Arduino. De bruine kleur van de draad in servo's vertegenwoordigt GND, rood is + en oranje is voor signaal. Om het te maken eenvoudige sluit ik de servo's vanaf de basis aan de klauw op de servo-controller met een opeenvolging van S1 aan S6 respectievelijk. Gebruik de extensie draden als de servo kabel niet lang genoeg is. Zorg ervoor dat alle kabels zijn in de juiste richting. Ik heb de draden ook gebundeld met kunststof Kabelbinders.

De servo-controller wordt vastgesteld op de kant van de base met impasse.

De servo's worden aangedreven met de VS en GND van de blauwe aansluitblok op de servo-controller, zodat de rode draad van 7.4 Li-Po batterij is aangesloten op de VS en de zwarte draad met GND.

Voor de chip kunnen we ofwel macht omhoog met de pinnen 5V en GND naast S1, of via USB, of VSS en GND van de blauwe aansluitblok. Hier kies ik eerst USB. De linker groene LED is de chip power-indicator en de juiste groene LED is de servo power-indicator. Het is klaar als beide groene LED's op. De linker rode LED geeft aan gegevensoverdracht.

Gerelateerde Artikelen

Mijn negende Project: Robotarm met Joystick Shield

Mijn negende Project: Robotarm met Joystick Shield

Hoewel het is geweldig voor de controle van de robotarm met computer of mobiele telefoon, ik denk dat met behulp van de joystick is ook cool, dus ik een joystick-schild gekocht heb en maak een nieuw project. Deze joystick schild is compatibel met Ard
Robot Arm Arduino App

Robot Arm Arduino App

We hadden behoefte aan een platform voor het testen van onze nieuwe MICILE / Arduino gebruikersinterface. De robot hand en arm leek iets complex genoeg om echt het concept een uitgebreide training. Het project konden we gebruik van een MICILE Tablet,
Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Nou ik eindelijk gelukt. Ik heb eindelijk haalde de trekker over en begonnen met het bouwen van een 5/6 axis robotic arm. Dit is een lopend project dus check terug van tijd tot tijd te kijken naar de vooruitgang en het bieden van enig idee hebt wie w
Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Ik ben een 17-jarige hobbyist Darren, en dit is de eerste Instructable ik ben posting hier, dus ik excuses als het kinda sucks! Ik hoop dat het goed genoeg...Dus hoe kwam het idee van een robotachtig wapen voor mij? Nou, is het eerste wat dat ik
Mijn achtste Project: Robotarm met slimme Tank Chassis en Bluetooth

Mijn achtste Project: Robotarm met slimme Tank Chassis en Bluetooth

De robotarm is een zeer interessante dingen. Het kan verplaatsen en houd iets, maar het is beperkt in een specifieke plaats. Hoe zit het als we hem op een robot-auto en laat de auto brengen van de robotarm om bepaalde werk te doen? Dit is een idee va
MIJN LEGO RCX ROBOT!

MIJN LEGO RCX ROBOT!

HELLO, INSTRUCTABLES. DUS, IS DIT GONNA BE MIJN DERDE PROJECT OP DE SITE. DITMAAL IK EEN "LEGO RCX" VOLLEDIGE FUCTIONABLE ROBOT MET ZOZIJN BESCHIKBARE SENSOREN MAAKTE (INCLUSIEF LICHT EN TOUCH) WAARVAN IK DENK (IN DIT GEVAL DAT) IK HEB HET GEMAA
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

ik een robotarm ontvangen als een verjaardagscadeau, maar na ongeveer de eerste dag de controller die bij het werd een beetje saai om te gebruiken. Later kocht ik de USB-controller die is gemaakt voor de robot, maar eens te meer de ingeblikte softwar
Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Ik ontwierp een grotere, sterkere en langere versie van de robotarm van "meArm". Robot armen zijn leuk om te kijken en leuker om mee te spelen. Dit ontwerp geeft u de extra bonus van het bouwen van uw eigen robotarm. Met behulp van een 3D-printe
Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c