Mijn zevende Project: Robot Arm Set (4 / 8 stap)

Stap 4: Test met PC

Vervolgens ik zowel de bestuurder en de software van deze controller installeren op mijn PC, en de controller verbinden met PC via USB. Open Apparaatbeheer in het Configuratiescherm en u kunt de COM-poort van de controller. Open vervolgens de software, kies de COM-poort en klik op "Connect". Nu kan ik de servo's testen door de balken langzaam glijden. Zoals de servo's reageren op de bar ik opbergen direct, als snel glijden van de balken, de servo's zal snel bewegen en kan je gekwetst. Ook de bar niet glijden verder als de servo al krijgt stuc. Het is gevaarlijk en de servo kan burn-out.

Tijdens de test heb ik noteerde de maximale en minimale PWM, en het verkeer van de servo's als volgt:

Servo laagste PWM Movement hoogste PWM Movement

S1 500 rechts 2500 links

S2 500 tot 2500 omlaag

S3 500 beneden 2500 omhoog

S4 500 beneden 2500 omhoog

S5 500 tegenwijzerzin 2500 met de klok mee

S6 900 open klauw 1700 nauwe klauw

De PWM van servo's zijn varieerden van 500 tot 2500 of van 0 graden tot 180
graad, aan welke 1500 vertegenwoordigt 90 graden. Echter, zoals de mate nodig om te controleren de klauw is veel minder dan anderen, om te voorkomen dat de servo vast komt te zitten, het bereik van PWM is smaller te vergelijken met andere servo's, van 900 tot 1700. De gegevens zijn alleen ter referentie en kunnen er verschil. U zijn sterk aanbevolen een test doen en jezelf deze tabel maken.