Mijn zevende Project: Robot Arm Set (5 / 8 stap)

Stap 5: Verdere testen

Een andere functie van deze software is dat we kunnen toevoegen van een reeks bewegingen onder servo's en draaien in de cyclus. Na het kiezen van een set van beweging, selecteer "Add", en een set van code verschijnt onder de "Order", bijvoorbeeld:

#1 P 1389 #2P2P1522 #3 P 922 #4P 1544 #5 P 1500 #6P1567T1000

We kunnen het als volgt interpreteren:

#P < servo nummer > P < PWM >... T < tijd >

Dat betekent, "1ste servo draait naar PWM 1389, 2e servo draait zich naar PWM 1522... finish in 1000 milliseconden (of 1 seconde)." (Deze opdracht zal worden gebruikt vaak wanneer verbonden met Arduino.)

Na het voltooien van een reeks bewegingen, klikt u op "Cycle uitvoeren". De arm wordt continu verplaatst volgens de sets van bewegingen die we hebben toegevoegd.