Stap 7: Bedrading van de Intel Edison aan de Motor bestuurder van Sparkfun
Nu voor het signaal voor het eerst verbinding maken door de bedrading motor helft van Sparkfun stuurprogramma (TB6612FNG breken die is dubbele H-brug) aan de basis shield zoals in de eerste afbeelding, hier zijn de verbindingen
- STBY met pin 10 op de basis schild die fungeren als de stand-by
Om te controleren terug motor van de vrachtwagen
- PWMA op pin 3 - dit is een PWM-pin aan de controle van de snelheid van de motor
- AIN1 op pin 9
- AIN2 op pin 8 - beide deze pinnen beslissen de richting die de achterzijde wielen te draaien.
Om te controleren de voorkant motor , die richting aan de truck geeft
- PWMB op pin 5
- BIN1 tot pin11
- BIN2 op pin 12
Nu invoegen/mount het bord op uw rover en voltooien van de andere kant van de verbindingen, dat wil zeggen
- A01 naar een terminal van de achterste motor zoals in de tweede afbeelding hierboven
- A02 naar de andere terminal
- B01 naar een terminal van de voorste motor
- B02 naar de andere terminal
Vervolgens aan de macht van de motor
- VCC verbinden met de batterij + ve
- en GND waarnaar de GND van de batterij terug, hier is waar ik het Mini brood bord gebruiken om een gemeenschappelijke grond verbinding maken met het Grove basis schild
Tip: Dit is een vrij duur stuk van hardware, dus hier een suggestie zijn zou om gebruik, zip banden om de Raad van bestuur aan de basis. En ook het gebruik van elektrische tape waar ooit nodig is ter voorkoming van kortsluiting...
