Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic


Hallo uit Frankrijk!
Mijn naam is Mic
Sorry voor mijn Engels (:
Mijn doel een zeer kleine Bot
Een beetje makkelijker te bouwen voor Robot kunnen wij hebben geduld en een goede magnifyingglasses,
De naam: Roule_Robot
Zijn nikename: RR
Beteugelen gewicht: 14gr
Afmetingen: 39 x 22 mm

de hiervoor benodigde onderdelen:
Een SOIC ATtiny13
2 micro motor 3 volt 6mm lengte 12mm diameter (er zijn op ebay)
2 PNP transistors smd 600mA

2 100 nF-smd-condensator (1206 of 0806)

1 22µF tantaal smd-condensator

Resistance 2 smd 6.8 K
2 10K smd weerstand
1 rode LED smd
Een IR LED 2mm CQY37N
Een IR-sensor IS471F
Een mannelijke strip SIL
Een LiPo batterij 3,7 volt-70 mA
wielen gemaakt met de box tops tabletten
ze zitten vast met lijm of araldite cyanolite, zet op het einde van de schacht en worden
voorzichtig het niet stroomt in de motor als niet gedaan voor
Motors en de accu zijn vervangende onderdelen voor de Mini-helikopter
De PCB is dubbelzijdig maar ik vermeden dit door routeoptie aan de kant van de component met
draad telefoon
ook schoon moet de PCB met aceton zodra gebeëindigde lassen.
Opmerking: de programmering gebeurt rechtstreeks in de BASCOM ISP
moeten we de jumper SW1 verwijderen (indien niet het schip is niet willekeurig herkend)
en herstellen van de werking van de IR-sensor
programmering:
demoversie van BASCOM April
het programma is eenvoudig en er is ruimte in het flash-geheugen er
is ook theATtiny13 en twee vrije poorten
en wij lichten bijvoorbeeld kunt toevoegen.

Het ZIP-bestand bevat alle het printje gemaakt â â met Kicad en 3D-onderdelen gemaakt â â met Wings3D
beelden van 3D PCB zijn kicad screenshot van 3D rendering
Kicad wings3d en zijn beide in Freewares freewares

Gerelateerde Artikelen

Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

ervaringsniveau: Intermediate (vereist solderen)Benodigde tijd: 3-5 uur afhankelijk van ervaringJ-BOT Kit JamecoIemand vermeldde dat Jameco nodig een robotachtige mascotte. Ik heb altijd al een tinkerer, vooral met de radio-gecontroleerde Elektronika
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

deze Sumo Bot werd ontworpen, gebouwd, geprogrammeerd en getest gedurende een periode van 12 weken voor een van mijn laatste jaar engineering klassen. Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor
Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Nou dit project is een ouder project, maakte ik het in 2014 in de maand juli of augustus, dacht dat het met jullie te delen. Zijn een eenvoudige belemmering vermijden robot die maakt gebruik van IR-sensoren en werkt zonder microcontroller. De IR-sens
Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Aangezien ik mij kan herinneren wilde ik altijd een mecanum wiel robot te bouwen. De mecanum wiel robotic platforms beschikbaar op de markt waren een beetje te duur voor mij, dus heb ik besloten om mijn robot van kras te bouwen.Als geen andere robot
ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

het maken van een opensource gecontroleerd Arduino robot voor onder $100.Hopelijk na het lezen van dit instructable u zal zitten kundig Neem uw eerste stap in de robotica. ARD-e kost ongeveer 90 dollar tot $130 afhankelijk van hoeveel vrije elektroni
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.
Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Hier is een stap voor stap gids die u bouwen van de eerste robot en complexiteit, toevoegen helpen zal als u volgen. Naast het gebouw een fundamentele hindernis vermijden robot met een ultrasone sensor en Sparkfun motor stuurprogramma , zult u ook le
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1