Mini arduino Plotter zonder een servomotor (5 / 6 stap)

Stap 5: Testen van de verbindingen en de stappenmotoren

het is een eenvoudige arduino schets met behulp van de fuctions van de stepper bibliotheek als volgt:

Voor de X-as

#include
Const int stepsPerRevolution = 20; Verbinding pinnen: Stepper myStepperX (stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup {//Set snelheid: myStepperX.setSpeed(100), //max 250 stappen voor dvd/cd stepper motors myStepperX.step(160); delay(100);} void loop {}

}

Voor de Y-as

#include
Const int stepsPerRevolution = 20; Verbinding pinnen: Stepper myStepperX (stepsPerRevolution, 6,7,8,9); void setup {//Set snelheid: myStepperX.setSpeed(100), //max 250 stappen voor dvd/cd stepper motors myStepperX.step(160); delay(100);} void loop {}

}

Voor de Z-as:

VOID Setup {}
Setup Serial.begin (9600); pinMode (10, OUTPUT); pinMode (11, OUTPUT); delay(200);}

Werpt pen
VOID penUp() {digitalWrite (I1, laag);

digitalWrite (I2, hoge);

delay(200);

digitalWrite (I2, laag);

digitalWrite (I1, laag);

Serial.println ("Pen omhoog!"); }

Verlaagt pen nietig penDown() {}

digitalWrite (I2, laag);

digitalWrite (I1, hoge);

delay(200);

digitalWrite (I2, laag);

digitalWrite (I1, laag);

Serial.println ("Pen neer."); }

void loop {}

penUp();

penDown();

}