Stap 1: Wat moet je
Voor dit project zal u het volgende nodig:
De lijst van de deel voor beginners:
- Arduino uno
- Breadboard
- 2 x L293D ICs Motor stuurprogramma
- Mini servomotor
- 2 x DVD/CD-stations
De lijst van het onderdeel voor 'pro':
- ATmega328p (met Arduino Bootloader) *
- 28-pins DIP IC Socket
- 16 MHz kristal Oscillator
- 2 x 22pF en 1 x 100nF condensatoren
- 10K Ohm weerstand
- USB naar seriële adapter **
- 2 x L293D ICs
- Mini servomotor
- 2 x DVD/CD-stations
Prototyping PCB printplaat klemmenstrook
4 x 2pins schroef Terminal Connector (of 2 x 4 pins schroef Terminal Connector) ***
* Moet u ook een Arduino UNO bord om te programmeren van de ATmega328 micro bezitter
** USB naar seriële adapter zal het circuit om te communiceren met de computer via de USB-kabel, net als Arduino uno doet toestaan.
Waarom schroef terminal connectoren gebruiken? Omdat u niet wilt solder en desolder kabels van stappenmotoren totdat u hebt gevonden de juiste combinatie van de werken.
Tools (alleen voor de 'pro' deel lijst):
- Schroevendraaier
- Soldeerbout
- Soldeer
- Snijgereedschap (bijvoorbeeld Dremel) (optioneel voor snijden kunststofonderdelen)
- Lijm
