Stap 11: Elektrische bedrading - Motor controller
-Unipolaire.
-Bipolaire met wikkelingen van de serie. Dit geeft hogere zelfinductie maar lagere stroom per winding.
-Bipolaire met parallelle wikkelingen. Dit vereist hogere stroom maar beter als de kronkelende zelfinductie gereduceerd kunt uitvoeren.
-Bipolaire met een enkele ontbinding per fase. Deze methode zal de motor draaien op slechts de helft de beschikbare windingen, die zal verminderen het koppel beschikbaar lage snelheid maar vereist minder stroom.
De motoren zijn unipolaire motoren zodat u moeten zult loopt 5 draden van een motorcontroller tot elke motor. De twee zogenaamde gemeenschappelijke draden van de motorcontroller zijn verbonden met de motor van de vier (rood, groen, geel en zwart) draden, waardoor een dikke gemeenschappelijke draad.
