Stap 6: Elektronische onderdelen - motoren
De motoren gekozen voor dit project zijn 3Nm 8 draad stappenmotoren dat kunnen worden bedraad als unipolaire of bipolaire, afhankelijk van ieders keuze of welk stuurprogramma u hebt (unipolaire of bipolaire).
-3 stukken 3Nm stappenmotoren
Een unipolaire stappenmotor heeft twee windingen per fase, één voor elke richting van het magnetisch veld. De motor heeft slechts vijf leads.
Bipolaire motoren hebben een interne liquidatie per fase. De stroom in een liquidatieprocedure moet worden omgebogen om te keren van een magnetische pool. Er zijn twee leidt per fase, geen gemeenschappelijk zijn.
Het verschil is: "Unipolar en bipolaire Half spoel, omdat we minder bochten gebruiken, niet geven ons grote lage snelheid koppel, maar vanwege de lage inductie, steekt het koppel aan hoge snelheden.
Bipolaire serie maakt gebruik van de volledige spoel zodat het geeft zeer goede lage snelheid koppel. Maar vanwege de hoge zelfinductie, zet het koppel snel af.
Bipolaire Parallel gebruikt ook de volle spoel dus het geeft goede lage snelheid prestaties. En zijn lage zelfinductie staat het koppel uit tot hoge snelheden worden gehouden. Maar vergeet niet, moeten we huidige vergroten door 40% te krijgen die voordelen. "
