Mini licht seeker (5 / 6 stap)

Stap 5: Bouw van de elektronica

Bouw het circuit op een klein stukje van prototype bestuur. Proberen te maken dezelfde grootte als de robot-frame.

Voor de werkelijke robot moet u ter vervanging van de 2 led-weerstand-combinaties met de motoren. (Met omgekeerd polariteit aan elkaar, de mogelijkheid hebben te stimuleren)

Ook het toevoegen van een schakelaar om te schakelen van de robot ON of OFF (ik gebruikte 2 pinnen in combinatie met een jumper in plaats daarvan)

De arduino code uit de vorige stap moeten worden een beetje gewijzigd:

int led1 = 0;

int led2 = 1;

int ldr = 4;

int licht;

VOID Setup {}

pinMode (led1, OUTPUT);

pinMode (led2, OUTPUT);

}

void loop {}

licht = analogRead(ldr);

if(Light<511)

{analogWrite(led1,50); analogWrite(led2,100);}

anders

{analogWrite(led1,100); analogWrite(led2,50);}

}