Stap 2: Het mechanische deel
Ik maakte mij uit een 1mm dik messing plaat, in de foto's u ziet hoe ik geknipt en het gebogen. Deze structuur kan houden de mini motoren en wielen samen en het maakt een heel behoorlijk rpm reducer. Vervolgens threaded ik de gaten dus ik deze structuur aan de PCB zonder noten bout kan.
De mini bal roller wordt gebruikt aan de voorkant van de robot als een alle richting wiel, u kunt gewoon een 5mm LED in dat deel soldeer, er meer wrijving, maar het zou moeten werken.
Met dit mechanische ontwerp, zijn er een paar problemen, de robot draait te snel het voorste deel, wanneer er een wijziging van de snelheid in een motor, wat resulteert in een instabiele richting, zonder het wijzigen van het ontwerp, de enige oplossing is het maken van de robot langzamer, dat kan worden gedaan met het verlagen van de winst met de pot. Maar ik besefte dat een betere oplossing zijn zou gemaakt van een verschillende robot-ontwerp, met de wielen in de dezelfde rol als de sensoren, zodat de feedback zou veel beter. Maar voor mijn eerste robot, dat is OK.
