Mini line tracer (3 / 5 stap)

Stap 3: Het bouwen van de robot

Om de robot ik moest bout de motoren in de rug, en soldeer ze aan op de uitgangen te bouwen. Ik een paar stukken metaal aan de voorzijde om te voorkomen dat Overspraak tussen de IR LED en de fototransistoren gelijmd. Vervolgens heb ik de batterij met dubbele kant tape en het vastgesoldeerd aan het circuit. Tot slot voegde ik een scherm om te voorkomen dat externe licht bereiken de achterkant van de sensoren, en ik het beveiligd met de geschroefde bal roller en een moer.

Het uiteindelijke resultaat is een kleine lijn tracer, de totale omvang is 15mm hoog, 55mm lang en 35mm breed.
Een groot aantal verbeteringen kan worden gedaan om dit ontwerp van mechanische, tot met behulp van een microcontroller. Maar ik wilde om het zo eenvoudig mogelijk te houden, te houden met de minste onderdelen en materialen.