Stap 13: Vegen Stappenmotor en IR-Sensor toevoegen
Na het solderen van de drie draden voor de IR-sensor zorgde ik ervoor te laat veel extra vertraging in de draad. Ik gebruikte extra fijn flexibele draad omdat de stappenmotor alleen sterk genoeg is om een bepaalde hoeveelheid draad stijfheid te overwinnen.
Rood gaat naar 3, 3V, zwarte GND en de signaal draad gaat naar een digital pin die kan worden gelezen met het digitalRead() commando in Arduino.
Door toevoeging van een kleine stappenmotor zoals deze van amazon (http://www.amazon.com/1000RPM-Phase-Metal-Stepper-Silver/dp/B00PZYKNLC?ie=UTF8 & psc = 1 & omleiden = true & ref_ = oh_aui_search_detailpage) een ingrijpende vermogen kan worden toegevoegd aan de IR-sensor. Ik de stepper draad direct aan de Pro Mini en geen gebruik maken van een stuurprogramma in het belang van de ruimtebesparing.
