Stap 4: Air Frame
De mechanische skelet van de luchtballon bestaat uit een groot plat houten frame dat is laser-gesneden uit 1/8" dik multiplex en bestaat uit vier hoofdsecties: het hoofd, Midden frame, gondel en staart.
Hoofd
Het hoofd breidt uit de buurt van de voorzijde van het frame en een montage-punt voorziet de Sensorsteun LIDAR. Dit dient om te voorkomen dat de sensor te drukken in de ballon en, doordat het zo vooruit-gemonteerd, in staat stelt om objecten nog nauwer detecteren voordat ze in contact met de ballon komen kunnen.
Midden Frame
De center-frame bestaat uit twee concentrische ringen met bevestigingspunten op 60 graden langs de rand. De ballon is getrokken in het midden van de ring en aan het frame vastgezet door het trekken van de tip van de nek door de gondel adapter stuk. Drie carbon fiber buizen uitbreiden naar beneden richting van de adapter. De kracht van de ballon trekt de gondel en de buizen verdelen dit naar de rand van het frame.
Gondel
De gondel bestaat uit een adapter Steunklamp en de belangrijkste elektronica montageplaat te houden van de luchtballon centrum van zwaartekracht zo zelfs mogelijk. De verticale lijnen rotor monteert loodrecht op deze montageplaat.
Staart
De staart wordt uitgebreid naar de achterkant van het Casco en schroefgaten voorziet montage direct de rotors staart naar het frame. De staart dient uit te breiden van de schroeven uit de buurt van de ballon.
