Stap 4: Servo-knop code
*
Beheersen een servo-positie met behulp van een potentiometer (variabele weerstand) door Michal Rinott
bewerkt op 8 Nov 2013 door Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob * /
#include
Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo
int potpin = 0; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer int val; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin
void setup {myservo.attach(9); / / de servo op pin 9 hecht aan de servo-object}
void loop {val = analogRead(potpin); / / leest de waarde van de potentiometer (waarde tussen 0 en 1023) val = kaart (val, 0, 1023, 0, 180); / / schaal om het te gebruiken met de myservo.write(val) van de servo (waarde tussen 0 en 180); / / stelt u de positie van de servo volgens de geschaalde waarde delay(15); / / de servo om er te komen wacht}