Stap 3: Bouw de besturingselementen
Er zijn vele manieren om te bouwen van besturingselementen met Legos maar geen van de bestaande voorbeelden geschikt onze behoeften. Dit is de reden waarom ik geïnvesteerd veel tijd op dit en eindelijk kwam met 2 - as joystick voor het beheersen van de kraan en haar slee. Links-rechts as bestuurt de beweging van de kraan op de rails terwijl omhoog / omlaag-as de hoist slee voorwaarts als achteruit bepaalt. Na wat testen was het duidelijk dat de joystick moest voorjaar geladen met name als we wilden rijden zowel de kraan als de hoist slee op hetzelfde moment. De touch sensoren zijn hele tijd ingedrukt door de veren standaard. Verkeer gebeurt slechts wanneer één of meer van de sensoren zijn niet ingedrukt wat gebeurt wanneer u de joystick kantelen. Je moet sommige instant lijm om dit werk goed en ik weet dat dit is niet "Alleen Lego onderdelen" maar dit was de beste oplossing die ik kon bedenken. De joystick gebruikt een van de 2 Lego NXT 2.0 bakstenen op een kraan. Vooral vanwege het bedrag van de havens. De motoren die worden aangestuurd door de joystick zijn Lego Technic 9V motoren (43362)
Een andere controller heeft een hendel voor verlagen en de opheffing van de hoist en knoppen openen en sluiten van de Grabbelen. Dit is weer gebaseerd op aanrakingssensoren waarvan 4 voor elke kraan nodig is. De hendel in principe gewoon duwt naar beneden tot de aanrakingssensoren afhankelijk van welke kant de hendel duwde/getrokken en bepaalt de motor die de kabels van de grabber spoelen/ontketent. De knoppen zijn er om te controleren de laatste motor die opent/sluit de Grabbelen. Deze controller maakt gebruik van de andere Lego NXT 2.0 baksteen.
