MiniBot (4 / 5 stap)

Stap 4: Código

Recuerden indicar nl el Arduino IDE que es Adafruit Gemma 8Mhz, y que el programador es USBTiny. El código de Arduino es el siguiente:

#define M1 200 //Para calibrar la potencia de motor 1

#define M0 255 //calibrara potencia motor 0

VOID Setup {}

pinMode (0, OUTPUT);

pinMode (1, OUTPUT);

}

void loop {}

moveForward(30);

delay(5000);

moveStop();

moveLeft();

delay(10000);

moveStop();

moveRight();

delay(10000);

moveStop();

moveStop();

delay(1000);

}

Funciones de movimiento

VOID moveForward(word t) {analogWrite (0, M0); analogWrite (1, M1);}

VOID moveLeft() {analogWrite (0, 0); analogWrite (1, M1);}

VOID moveRight() {analogWrite (0, M0); analogWrite (1, 0);}

VOID moveStop() {analogWrite (0, 0); analogWrite (1, 0);}