Altijd is er een nauwe relatie tussen architectuur en technologie. Echter, onlangs het platform stagneert en de bouwsector geweest langzaam te nemen van de technologieën die reeds goed ingeburgerd in andere velden. Terwijl wij ontwerp Digitaal bouwen we nog handmatig.
Robotica biedt grote mogelijkheden voor innovatie in de bouwsector. Echter, in hun huidige vorm toegepast op het architectonische veld, in de bijzondere constructie Robotica, deze systemen alle delen een specifieke beperking: de objecten die zij produceren zijn gekoppeld aan en beperkt proportioneel aan de grootte van de machine. Deze methode van de productie en bouw is niet schaalbaar. In deze zin, moet maken een huis, met behulp van de huidige constructie Robotica, de machine nodig hebben een werk envelop zo groot als het huis zelf.
Vandaar, het project hier hieronder uitgewerkt doelstellingen inspelen op deze bepaalde beperking door de oprichting van een technologie die zowel schaalbare en geschikt voor het fabriceren van structuren met behulp van tools die onafhankelijk van de vorm of de omvang van het uiteindelijke product zijn. Het Team onderzocht en de mogelijkheden van additive manufacturing (3D printen) toegepast op de architectonische schaal onderzocht.
Vervanging van één grote robot voor aantal kleinere wendbaarder robots, ontwikkelden we een familie van kleinschalige bouw robots, alle mobiele en geschikt voor de bouw van objecten die veel groter is dan de robot zelf. Bovendien, elk van de robots ontwikkeld was een divers taak, gekoppeld aan de verschillende fasen van de bouw uit te voeren. Werken samen als een familie voor de uitvoering van een interne structurele resultaat.
Minibuilders is een familie van drie robots, elke robot gekoppeld aan sensoren en lokale plaatsbepalingssysteem. Deze feed live-gegevens in aangepaste software waarmee controle over de beweging van robots en de afzetting van materiaal, een snelle instelling kunstmatige marmer.
Huidige onderzoek richt zich op 3D printen voor de FDM (Fused Deposition Modeling). Wat betekent dat drie dimensionale objecten kunnen worden geproduceerd door het storten van herhaald lagen van het stollen van materiaal, totdat de shape wordt gevormd. Materiaal voldoet aan de vorige laag met een voldoende band op stollen, kan worden gebruikt.
Het apparaat van de positioning, de kleine robots alle uitgerust met de printerkoppen mondstuk, verplaatsen in een vooraf gedefinieerd pad materiaal storten in lagen. Elke laag base is gedefinieerd door de vorige laag, en elke laagdikte wordt gedefinieerd en nauw gecontroleerd door de hoogte waarop het puntje van de printerkoppen wordt geplaatst ten opzichte van de vorige laag. Controller, materiaal leveren en stroombronnen zijn extern aangesloten.
