Stap 1: Basis robot
De eerste robot, de Base Robot, vastgesteld in de eerste tien lagen van het materiaal maken een stichting voetafdruk. Sensoren ingebouwd in de robot controle richting, na een vooraf gedefinieerd pad. Reizen in een continu pad voorziet in een verticale actuator stapsgewijs aanpassen het mondstuk hoogte voor een gladde, doorlopende, spiraal laag. Het voordeel van het betreffende materiaal in een ononderbroken spiraal is dat het mogelijk voor constante materiaalstroom, maakt zonder te
het mondstuk omhoog met tussenpozen van één laag.
De grootte van de Stichting robot 26 * 35 * 37 cm, gewichten 2.05kg.
Instrumenten en materialen:
-Makerbeam met lagers en bouten en moeren
-KW-8RC reflectie sensor-array
-Elektronische tape
-Waterjet aluminium versnellingen
-Laser gesneden acryl
-Motor, as en wiel monteren (aluminium of 3d afgedrukt)
-9/4 / 4mm lagers
-4mm metalen schacht
De basis robot is mobiel, met een verticale CNC omhoog te bewegen de verstuiver in Z, incrementeel terwijl de robot langs een vooraf gedefinieerd pad beweegt. Hierdoor ontstaat een doorlopende spiraal toolpath voor het mondstuk tot vaststelling van het materiaal op de top van elke laag eerder afgedrukt.
Alle drie robots maken gebruik van Makerbeams voor hun frames, waardoor flexibiliteit binnen het proces van prototyping. Makerbeams zijn herbruikbare en relatief eenvoudig aan te passen met behulp van de T-sleuf bout systeem. De CNC is ook gemaakt met behulp van de makerbeam rekening houdend met kit. U kunt leren van projecten hier vermeld.
De verbinding tussen de wielen, de chassis en motoren is eenvoudig met behulp van een dragende ter ondersteuning van de wielas gekoppeld met zelf vergrendeling noten. De stabiliteit van de schacht is afhankelijk van de grootte en spatiëring van de Bering set. Deze oplossing een meer stabiel platform voor afdrukken dan een zachte veringsysteem gecreëerd.
We hebben voor de robot de vooraf bepaalde pad te volgen een fundamentele kW-8RC reflectie sensor-array gebruikt. Hierdoor kan de robot een vooraf gedefinieerde pad te volgen. Bij het testen van buiten vonden we dat de sensor het spoor van zijn pad onder sterke direct zonlicht verliezen zou. De eenvoudige oplossing we daartoe vonden was voor het arceren van de sensor van de zon.
De Arduino en Processing bestand kan worden gevonden in stap 4 sectie van de software.
