Minibuilders - hoe 3D-print grote structuren met kleine robots (4 / 5 stap)

Stap 4: Software en actuatoren


Alle de robots zijn Dynamixel servo's gebruiken. Deze slimme servo's hebben goed koppel, ook ingesloten encoders

http://www.robotis.com/XE/dynamixel_en

De eerste Arduino bibliotheek werd geschreven door Alejando Savage voor AX-12 http://savageelectronics.blogspot.co.uk/2011/01/a...

en een nieuwe, geactualiseerde versie voor MX-serie kan hier worden gedownload: http://savageelectronics.blogspot.co.uk/2011/01/a...

Ook gebruikten we een Arduino Mega plus stuurprogramma's.

(http://ro-botica.com/es/Producto/Adaptador-Arduino-Bioloid-CDS55xx/)

U kunt de processing en arduino bestanden om te controleren de robots met documentatie van de servo's in onze Github downloaden Met speciale dank aan Guillem Camprodon.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je grote chocolade met roze peper

Hoe maak je grote chocolade met roze peper

dit is mijn eerste en een vrij gemakkelijk Instructable op hoe maak je een mooie en zeer goede chocolade.Het is iets dat iemand die nog niet werkte met chocolade kan doen (het is wellicht een beetje hard aan het temperen van de chocolade, maar leert
Hoe de Print Cookies Cacao met aangepaste ontwerpen

Hoe de Print Cookies Cacao met aangepaste ontwerpen

Wie zou niet lief te ontvangen van een stapel van heerlijke home made cookies? Nu kun je de extra mijl door afdrukken op maat patronen op de cookies aan de persoonlijkheid van de persoon die je bent het gifting van deze cookies. Cacao afdrukken is ee
Kylie Jenner-lippen - hoe krijg ik grote lippen met make-up

Kylie Jenner-lippen - hoe krijg ik grote lippen met make-up

1. eerst wat je gaat willen doen is krijgen een lip potlood en teken uw echte lip buitenlijn. Zorg ervoor dat je het niet doen te veel anders zal kijken onrealistisch.2. Vul in binnen de lijnen die u net hebt gemaakt met de dezelfde potlood.3. vervol
Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Homemade cookie is één van de beste keuzes bij de voorbereiding van een feest of groot diner met vrienden of families. Creatieve cookies op basis van aangepaste vormen imponeren mensen veel meer. Echter ook al heb je de hoge kwaliteit pannenkoek mach
Hoe 3D-Print veelkleurige objecten

Hoe 3D-Print veelkleurige objecten

Hallo, met dit Instructable wil ik je laten zien hoe 3D-print veelkleurige objecten met een enkele extruder. Om dit te doen schreef ik een OpenScad script, dat ons toelaat om te doen. U kunt de resultaten bekijken in de afbeelding hierbovenStap 1: Ho
Experimenteren met kleine onderdelen op uw 3D-Printer

Experimenteren met kleine onderdelen op uw 3D-Printer

Dit IS een "LIVING INSTRUCTABLE" over een nieuwe ontdekking.HET ZAL GROEIEN, RIJPEN EN NA VERLOOP VAN TIJD TE VERBETEREN DRAMATISCH.    ALS ERVARING EN KENNIS IS OPGEDAAN, I UPDATE MIJN BEVINDINGEN HIER EERST EEN HANDIGE MANIER BIEDEN VOOR DIEGE
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Hoe maak je grote PCB's met een sublimatie Machine

Hoe maak je grote PCB's met een sublimatie Machine

In dit Instructable ga ik om u te tonen hoe ik gebruik een sublimatie Machine afdrukken en etch grote PCB's of meerdere board.Stap 1: Wat is een sublimatie Machine!? Eerste, 99% van de mensen zal vragen "wat is een sublimatie Machine"... en het
Hoe te snijden het maanoppervlak met CNC

Hoe te snijden het maanoppervlak met CNC

Hoe te snijden het maanoppervlak met CNC-machinesPre-reqs: Dit is een geavanceerd proces dat voorkennis van CNC gebruiks- en 3D-modellering vereist. Ik zal niet worden instrueren over het uitvoeren van een CNC-machine. Ik zal proberen ter dekking van
Strelen van de blik: 3D afgedrukt structuren met behulp van SMA Actuators

Strelen van de blik: 3D afgedrukt structuren met behulp van SMA Actuators

Dit hardnekkige is een poging een kader te bieden voor het ontwerpen van een dynamische, shape object met behulp van SMA actuatoren wijzigen. De uiteindelijke bedoeling voor mij was het ontwerpen van een interactieve draagbaar genaamd "Strelen van de
Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een robot 1/20 kubieke inch met een grijper die kan oppakken en verplaatsen van kleine objecten. Het wordt beheerd door een Picaxe microcontroller. Op dit punt in de tijd, ik denk dat dit kan robot van de wereld kleinste op wielen met een
Hoe 3D printen werkt en hoe 3D Print

Hoe 3D printen werkt en hoe 3D Print

Ik zorg ervoor dat dit uit te leggen met behulp van de meest technische woorden die ik kan. Genieten :)Stap 1: overzichtJa, dat is een saai titel, maar het wordt tot het punt. 3D printen, of additive manufacturing, is een proces waarbij een materiaal
PopKale - hoe maak je doorgewinterde popcorn met truffelolie geïnfundeerd boerenkool chip verpulvert

PopKale - hoe maak je doorgewinterde popcorn met truffelolie geïnfundeerd boerenkool chip verpulvert

popcorn zodra een heerlijke en voedzame volwassen versie van zichzelf is het tijd om te delen!Als u als me bent kan u vinden dat snacking op traditionele popcorn thuis kan saai.  Vooral als het uw 'go-to'-snack geworden is omdat het een snelle 'n eas
DIY renovatie voor kleine badkamer met klein budget

DIY renovatie voor kleine badkamer met klein budget

kleine badkamer in één kamer stadsappartementWe vocht schade ontdekt in onze badkamer en het moest worden vastgesteld. Zelfs hebben we sanitair in het appartementencomplex binnen 5 jaar, hebben we besloten om uit elkaar te halen en renovatie met klei