Stap 12: Pre-duik preparaten
Voorafgaand aan de ROV onderdompeling, is het belangrijk dat alles volledig gecontroleerd worden. Voor een goede afdichting moeten alle zes o-ringen worden ingevet. Synthetische vet zal doen. Zodra de o-ringen worden ingevet, de achterste motoren kunnen worden aangesloten op hun sociaal-economische raden en de kant buizen kunnen worden een pop-fly en veilig naar beneden geschroefd. De belangrijkste buis stroomaansluiting kan vervolgens worden gemaakt. Zodra de batterij is aangesloten de LEDs moeten onmiddellijk oplichten als ze vereisen een signaal actief worden uitgeschakeld. De SER's zullen nu een controle-signaal worden verwacht en zal beginnen een gestage piepen en de motoren zal twich. Zodra de Edison is opgestart het stuurt onmiddellijk de juiste PWM pols naar de SER's en ze maken een aangename bevestiging klokkenspel, dit bevestigt dat zij een neutrale gaspedaal signaal ontvangt en zal dienovereenkomstig reageren. De video-feed van de camera moeten ook worden onmiddellijk zichtbaar zijn op de controller als alles goed is aangesloten.
