Stap 3: Controller elektrische aansluitingen
Overzicht
De controller is een handheld vergadering die biedt een interface voor de piloot en herbergt de belangrijkste regelelektronica. Op haar gezicht, de controller heeft een aantal besturingselementen: controller / uit-schakelaar, lichte statusknop stuwkracht-richting joystick, duik knop en oppervlakte knop. De onboard Edison leest de status van de knoppen en de joystick en stuurt van seriële commando's via de balun, waarmee een lange afstands transmissie. Het videosignaal loopt volledig onafhankelijk van de Edison-systeem, maar nog steeds doorloopt op de balun op elk uiteinde.
Macht
Een enkele 7.4V LiPo batterij levert stroom voor de controller. Echt, geen fatsoenlijk batterij over 6V zal doen, maar ik koos voor het gebruik van een RC accu, aangezien het met de dezelfde lader als belangrijkste ROV batterij kan worden opgeladen. De 7.4V wordt gevoed (via een schakelaar) aan de VIN pin van de Arduino Breakout Board van Edison, waarmee dan 5V voor het LCD-scherm en joystick.
