Stap 6: ROV elektrische aansluitingen
Macht
ROV macht wordt verzorgd door een drie eencellige, 5Ah RC LiPo batterij. Bij volledige loting, de ROV kan trekken > 60A, dus een aan-/ uitschakelaar zou te omvangrijk; in plaats daarvan is de ROV ingeschakeld mijn handmatig inpluggen in de kogel-connectoren die scheiden van de batterij van de klemmenstrook bus.
Verlichting
Twee 3W warm witte LED's zorgen voor verlichting voor de camera. Elke waterlichaam dreigt te worden vrij donker en deze bekijken veel gemakkelijker. Een bucktoot breakout board biedt de constante stroom voor het besturen van de LED's.
Camera
De camera is onafhankelijk van de Edison en eenvoudig moet 5V te bedienen. De samengestelde video-feed verbindt direct op een van de balun RCA connector ingangen.
Edison
De ROV Edison bestuur wacht voortdurend op mededelingen van de controller boord, stuurcodes verwacht over UART via de balun. Twee digitale pinnen bepalen de LED-driver en drie PWM-pinnen verbonden met de pinnen van het signaal van de SER's. De Edison regelt de 11.1V van de batterij naar 5V voor de LED driver en de camera.