Stap 8: Hoofdtekst buis
De hoofdmacht buis huizen allermeest naar de ROV's elektrische componenten zoals:
Edison met Arduino Breakout board
Arduino proto schild
11.1V LiPo Accu
macht bus terminal blokken
verticale motor ESC
LED 's
LED driver board
LED heatsinks
ontvanger balun
De belangrijkste buis heeft een centraal gelegen plaat waarmee een schroef montage punt voor de meeste van de elektronica. De batterij is mechanisch beveiligd door een leegte in het midden van de plaat. Twee uitbreidingskaart platen schroef in de belangrijkste plaat en bieden ondersteuning voor een kleinere plaat waardoor de montage punt voor de camera en de LEDs. Zodra alles gemonteerd is, kan de plaat Schuif in de belangrijkste behuizing en uitlijnen met de sleuven in de 3D-gedrukte eindkappen. De eindkappen bout naar het frame met zes 6-32 x 3/8" schroeven rond elke as.