Stap 7:
Jack... verbind ik het lcd aan één van de i2c-aansluiting en motor stuurprogramma een andere i2c-aansluiting... voor degenen die nieuw zijn seriële communicatie i2c is een seriële communicatieprotocol dat verschillende randapparatuur op een enkele buslijn verbindt en vraagt elk apparaat met zijn eigen unieke adres.